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果園多采用矮化密植種植模式，設(shè)備化施藥器械存在入園難、傷果率高的問題，己不能適應(yīng)我國果園的發(fā)展趨勢。

許多研究者對果園噴藥設(shè)備以及靜電噴霧、自動對靶、定向仿形噴霧和風(fēng)送式噴霧作了大量研究并取得了一些科研成果，但研制的果園植保設(shè)備多為懸掛式、牽引式，機(jī)具尺寸偏大，并且大部分果園彌霧機(jī)配以軸流霧炮機(jī)，但其環(huán)形噴頭布置結(jié)構(gòu)，使其霧滴在果樹樹冠分布不均勻，噴頭與樹冠距離不一，近處霧滴可能反彈，遠(yuǎn)處藥液可能無法附著，并且不能對整個樹冠進(jìn)行定向噴霧。

每棵果樹在不同的生長期，樹冠生長高度、樹冠形狀和冠層厚度都不盡相同，不同的果樹之間差異更大，而針對這種果樹差異的定向風(fēng)送噴霧方法和裝置效果好。

自走式橡膠履帶底盤具有結(jié)構(gòu)緊湊、接地面積大。轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強(qiáng)等特點，定向結(jié)構(gòu)具有根據(jù)不同果樹形狀自由調(diào)節(jié)噴頭達(dá)到噴藥分布均勻的效果，因此本文設(shè)計一種高通過性履帶自走式果園定向風(fēng)送霧炮機(jī)，論述其工作原理和主要零部件的設(shè)計，并進(jìn)行霧滴穿透性等試驗。